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自主施工设备键改进现场安全,效率

虽然求职比平均道路更加强硬,但组合使用的两个新兴传感器类型可以提供其需要的强大检测。

以下是访客帖子 安德鲁鲍希,Ainstein战略和伙伴关系副总裁,自主车辆技术开发商。

近年来,自驾驶车辆技术使巨型进展,乘用车接受了大部分关注。但随着启动自动车的创新爆炸,专业车辆制造商应该看到将技术带到施工现场的机会。

安德鲁鲍希
 

SPID STEERS和其他一些类型的重型建筑设备已经证明他们可以整合最新的技术GIES,为什么为什么自动驾驶施工设备仍然达到市场呢?

直到最近,工业车辆市场缺乏必要的传感器技术,以维持在挑战工地条件下的可靠性。这些车辆在挥发性环境中运行,例如矿山,农业领域和建筑工地 - 灰尘,雪,雨水和其他危险,防止可靠性在成功测试自动驾驶乘用车解决方案中。

然而尖端 自动驾驶应用实际上可以增强 如果以特定于行业的方式实施建筑工地的安全性和效率。

两个传感器已成为启用的关键技术 TelereMote. 施工车辆的潜在自主行动:LIDAR(光检测和测距);和高分辨率的成像雷达。这些传感器充当操作员的眼睛,从而能够检测和避免与附近的人和设备的碰撞。

有一个正在进行的辩论,传感器将来占据自治车辆。

激光雷达的极限

李dar Technology提供高分辨率,3D与CLES的周围环境E对人眼睛检测,因为目前的技术可以提供。但其有用性受到经营环境的限制。虽然LIDAR技术在大尘,雨,雪或雾的条件下继续起作用,但其性能往往明显降低拍。 

为了使工业车辆安全运行,迫切需要提供典先乐画样图像的传感器的紧急市场需求,但这可以有效地在LIDAR受到损害的条件下起作用。

雷达没有与之相同的限制 ;它将在贫困和清晰的条件下继续运行,使雷达技术成为施工应用的必要条件。

新A.Utomotive成像雷达传感器可以提供一个 车辆周围环境的高分辨率点云,允许实时了解环境,包括检测人类,设备和额外的静止obje墙壁等CTS。

传感器识别对象的位置,并提供有关范围,速度和高度的信息。创建一个2D点云映射的周围环境和3D形状的斑点对象,传感器功能开辟了许多可能性 适用于所有类型的自主车辆,包括施工设备的远程操作,自动驾驶滑雪缆索,挖掘机等。对于所有承诺, 即使是最新的 高分辨率 成像雷达无法提供相同的图像分辨率 作为激光乐队。

传感器融合作为协作解决方案

输入传感器融合。 自动驾驶汽车实现传感器融合一直是常见做法。这可能涉及融合雷达,激光雷达甚至相机DATA一起创建最可靠的图像。

利用传感器融合,可以在线估计每个传感器的可靠性,并且仅在适当时使用映射和对象检测。例如,当系统检测到灰尘损坏的潮汐或 相机数据,它可以禁用这些传感器的使用,然后转向雷达传感器,直到LIDAR或摄像机再次可靠。增强的准确性和更丰富的映射允许理解环境作为动态场景。该传感器融合解决方案 将确保在所有操作条件下高度可靠地检测环境。 

如果求职经理尚未准备好与他们完全自主 设备,先进的传感器融合还可用于实现施工车辆的远程操作,例如滑动转向装载机,通过移除人力运营商FR,显着提高工作场所安全OM危险环境。

侧踩安全危险

配备有传感器和控制系统的施工车辆将能够在移动时检测窄路径 前进,和 当在路径中检测到障碍时,更改课程或停止。  

其他常见的工作就业风险是 深坑洼的许多人得到滑雪阉牛落入并陷入困境或叉车 装载码头分离事故由于拖车早期出发或拖车爬回仓库。 当拖车与码头分开时,不再有一个秒仓库地板的延续,叉车可以达到下面的混凝土近四英尺。如果发生这种情况,操作员可以遭受许多严重的伤害。雷达传感器可以配备在叉车顶部,以测量任何突然下降of地面 水平,和 警告司机停止车辆。

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