无人驾驶飞机

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无人机为施工团队提供了现场，物料，机械和人员的俯视图。 承包商正在使用自动飞行器来记录图像和视频，以帮助优化从分级计划和操作到识别设计和建造现场计划之间的差异的所有内容。可以通过热像仪和其他附件（如地图工具和GPS单元）来增强其用途。  

无人机也称为无人驾驶飞机（UAV），可以完全或部分自主，但通常由地面上的飞行员远程控制。

“无人机已成为建筑公司更有效，更安全地跟踪，测绘，检验，检查和管理工地的首选工具，”DroneBase的创始人Dan Burton说，DroneBase是为建筑公司提供支持的无人机试验网络。“通过航空影像和数据，建设者可以绘制项目图，报告进度更新并通过高级分析获得见解，以制定更好，更快和更可靠的决策。”

施工应用

因为无人机提供鸟’从工作现场的角度来看，他们为建筑商提供了一系列好处，这些好处可以’FlywheelAEC的创始人兼创始人Dustin Williams表示，商业技术的顶级应用是物流，进度监控，竣工测量和营销，这是其他任何技术都无法比拟的。 位于旧金山的现实捕获服务提供商。 在其他项目中，他的公司每周提供Raiders上的无人机飞行’拉斯维加斯的Allegiant Stadium工作地点（请参见下面的视频）。

基于丹佛的PCL构建 利用无人机 三年来几乎完成了所有主要项目，以改善现场沟通， 执行体积分析，将设计文件与已安装的工作进行叠加，以进行视觉验证，验证等级并提供历史文档。 ​​

"一幅图画值得一千个单词的古老谚语从未如此真实，" Bill Bennington, PCL'的国家质量经理告诉Construction Dive。

新英格兰承包商 天窗施工使用无人机 建立工作现场的3D模型，经理将其导入公司’s BIM workflow. ​

无人机提供商Skycatch正在记录所有施工活动 微软’雷德蒙德校园改造项目可以将数据馈入包含近300万个3D建筑组件的100多个模型中。

伯顿告诉《建筑潜水》杂志，出于营销目的或客户更新，无人机可以捕获地面上甚至是直升机上的摄影师无法捕捉的详细的特写图像。 “It’这比从起重机上拍照更安全，而且比直升机飞行更实惠，” he said.

据称，无人机也是预防事故的有用工具 无人机爱好者。显示架设顺序，起重机位置或周边安全性的高架图像可以帮助您查明项目拥堵的地方，甚至可以预测可能会出现危险的地方。 威廉姆斯说，提高的透明度和协作减少了效率低下的情况，效率低下常常导致变更单减少。

与无人机有关的更多进步即将到来。伯顿说 具有热传感器和地面控制点（GCP）的无人机今年将获得更大的吸引力，使建筑经理可以更快地识别出渗水或混凝土裂缝等问题。

无人驾驶 无人机系统，例如密歇根大学’s 自治系统 屋顶上钉有瓦的无人机'对建筑专业人士有用。

你应该知道什么

在实施无人机计划之前，'重要的是要为工作选择合适的模型，首先要选择固定翼或 旋转的。 借助类似飞机的设计，固定翼无人机可以在设定的路径上滑行并到达更高的高度，从而使其能够高效地绘制地形图并测量更大的距离， 根据Big Rentz的说法。但是，固定无人机只能飞.

对于更近距离的空中检查和摄影，旋翼无人机是更好的选择，因为它们易于控制，其旋转叶片使它们能够悬停并保持稳定。

威廉姆斯说，承包商还需要知道，尽管由于消费者无人机负担得起的成本而导致进入门槛较低，但仍需要许多专业技术技能以及专业级硬件和软件。 有数十种可帮助控制和编程无人机的应用程序；最近 JB知识 报告发现排名前三的应用是 大疆 Go, Drone Deploy 和 Pix4D.

“拥有无人机计划变得至关重要。但是在内部实施它并不适合所有人，” Williams said. “如果在内部实施，承包商应适当地预算资金和时间，以实现R&D通过执行。 ” 

话虽如此，他补充说，许多承包商将从与专业无人机服务分包商的合作中受益。这些专家可以帮助确定特定项目的最佳产品和方法，并确保遵守有关空域使用的地方和联邦法规。他们还拥有经过培训并获得FAA许可的操作员。 

新近提出的商用无人机识别系统将有助于扩大在美国的应用范围，从无人机交付的包裹到紧急医疗用品。 美国联邦航空局'上个月底宣布的远程ID系统将要求美国的绝大多数无人机广播跟踪信号，这将有助于当局识别其运营商并对其进行定位， 根据新闻稿.

“远程ID技术将允许FAA，执法部门和联邦安全机构识别在其管辖范围内飞行的无人机，从而提高安全性和安全性，”交通部长赵文静在声明中说。

几年后新法规生效， 根据《华盛顿邮报》伯顿说，对于无人机操作员而言，遵守FAA将比以往更加重要。"公司需要在飞行之前确保拥有适当的通关，保险和许可证，" he said.

路障 

威廉姆斯说，无人机技术每月都在迅速发展并带来新的应用和收益，但是对于试图跟上变化的承包商来说，创新的快速步伐也可能是其缺点。

其他一些挑战包括：

• 从建筑公司领导那里买进。由于启动无人机计划会产生成本（无论是在内部还是通过第三方），因此一些公司不愿进行投资。
• 决定是否为内部飞行员投资硬件和培训，还是向无人机服务提供商寻求帮助。 Burton说，在DIY还是使用承包商之间的选择取决于需求的分散程度。 如果公司正在全国各地的多个地点工作， 无人机运营公司可能会有所帮助，因此公司不会 ’不必担心购买硬件，购买保险或培训操作员。
• 寻找了解AEC行业需求（例如如何协调航班）的无人机服务提供商 围绕诸如起重机之类的活动结构，或如何将无人机数据集成到BIM / VDC过程中。 "尽管无人机是建筑工地上的宝贵工具，但它们必须是一种经济高效且可扩展的解决方案，以使该计划获得成功，" said Burton.  
• 确保数据的安全传输。 美国国土安全部 去年发出警报 引用“strong concerns”中国制造的无人机可能会将敏感的飞行数据发送给制造商，甚至可能发送给中国政府。 The drones “包含可能危害您的数据并在公司以外的服务器上共享您的信息的组件，” said DHS’网络安全和基础设施安全局的备忘录。国土安全部警告用户要警惕购买中国制造的无人机，并采取预防措施，例如关闭设备'的互联网连接并移除安全的数字卡.

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文章顶部图片来源：Skycatch

无论是受与冠状病毒相关的限制所驱使，一次限制了现场允许的人员数量，还是仅仅是缺乏熟练的劳动力，承包商仍然需要技术解决方案来弥合数据收集方面的差距并执行耗时的任务。

现在，通常在许多工地的开销中发现一种这样的技术。承包商正在转向建造无人机以解决问题并节省时间。无人机已被用来捕获建筑物上基于图像的竣工数据。进行调查和检查；甚至可以在现场执行快速，简单的任务。 

在这里，Construction Dive重点介绍了六种建筑无人机和无人驾驶飞机软件解决方案，它们为承包商提供了可能的解决方案，并指出了该技术的发展方向。 

大疆创新

大疆创新将无人机推向建筑业以及农业，石油和天然气。该公司声称，其飞行器可提高承包商对现场进度的认识， 并帮助记录多年来的项目，甚至多个所有者。

将无人机与DJI结合使用’的图像拼接，可以叠加几张2D图像以创建更大的图片，而3D建模软件允许承包商访问项目的竣工模型，这是无人机映射的一种常见做法。 

大疆创新为承包商推销三包产品：

• 利用图像拼接软件的3D和2D映射站点勘测解决方案。
• 使用g的高精度解决方案全球导航卫星系统 软件 （GNSS）进行厘米级精确测量。
• 一种热检查解决方案，用于发现建筑物内部或现场的电气或水损坏。

ABJ无人机

ABJ无人机针对建筑物，桥梁，道路，铁路，屋顶，蜂窝塔，冷却塔以及石油和天然气基础设施进行检查。该公司声称，他们的热成像成像旨在发现热信号，从而表明能量泄漏或浪费要比正常检查快得多。 C可以使用ABJ无人机捕获和制作3D和2D激光地图以及地形图。

该公司还为所有级别的飞行员提供无人机培训。 

蜂巢

蜂巢是 另一个无人机解决方案 有助于现场数字地图和3D建模以及立面检查。确定所需的数据后，承包商可以使用vHive自主调查站点并创建数字孪生。可以快速获取最新数据，以解决现场的任何问题。

蜂巢还可以监视建筑物的外墙，以确保工人安全的脚手架，并具有检查和分析起重机的能力，而无需人工进行检查。

螺旋桨

的 螺旋桨平台’s 航拍图像捕获可帮助承包商在一个位置创建最新数据以进行决策。据该公司称，螺旋桨无人机具有独特的能力，可以在现场跟踪特定物料，并在物料出现时创建纸迹’已被转移到不同的位置，并由谁移动。 

该平台已被Hensel Phelps和Sukut Construction LLC使用。

洁具

洁具是一种自动无人机，用于映射和报告仓库库存。无人机在仓库内的一个降落平台上，无人驾驶飞机在太空中飞行，为存货拍照。无人机返回码头后，它将上传图像并开始编制报告。

洁具构建了仓库及其库存的3D模型，并为管理人员提供了恒定的最新信息。 洁具无人机没有’由于没有直接的建筑应用，因此承包商可以从中获得技术价值。

Accuware蜻蜓

的 蜻蜓视觉定位系统 是Accuware所说的软件解决方案，可以应用于无人机，机器人和自动引导车辆。使用机载相机，Dragonfly可以在无法使用GPS的偏远地区执行物体的精确3D定位。当GPS不能’工作，尤其是在室内，蜻蜓’的同时定位和地图绘制（SLAM）技术。

该软件还有助于实时3D导航和地图共享，并且不需要互联网连接即可工作。

文章顶部图片来源： Wikimedia Commons /摩ri座4049

文章顶部图片来源：

伊恩·鲍德温（Ian Baldwin），《 Unsplash》

上周，PCL宣布与无人机技术公司3DR正式建立合作伙伴关系。 丹佛的建筑公司， 今年第八's list of top firms，已与该技术公司合作三年，以利用无人驾驶飞机系统进行现场文件记录，质量控制和进度报告。 

三年的企业许可协议将使3DR'的软件Site Scan，适用于全球所有PCL项目。北美已在30多个PCL项目中使用， Site Scan包括用于无人机飞行计划的iPad应用程序和用于将无人机照片转换为建筑工地的地图和3D模型的Web应用程序。 它还允许项目团队与所有者和项目涉众共享更新。

环球建筑新闻 talked with 比尔·本宁顿（Bill Bennington），PCL'的国家质量经理，关于公司如何从基于无人机的技术中受益。

建设潜水：将无人机纳入建设项目的最主要方式是什么？

本宁顿： 无人机技术的使用类似于在报刊亭内放置教练。它为项目提供了一个不同的，更全面的视图，并允许在现场进行更明智的决策。

无人机带给项目的第一个好处是通过改善现场沟通。 拥有最新的无人机数据会改变我们在项目上进行交流的方式。一幅图画值得一千个单词的古老谚语从未如此真实。

在现场会议中谈论某个场景时，可以轻松提取正在讨论的区域的图像。这为讨论增加了背景，并且通常使团队可以在会议期间解决问题，而无需做出典型的回应。“Let’会议结束后走出去看看。”

其次，我们的项目团队可以在Web界面中使用的分析工具直观，高效且强大。这意味着我们的团队可以执行体积分析，将设计文件与已安装的工作进行叠加以进行视觉验证，验证等级等。这些工具可供所有项目涉众使用，并且通常为正在进行的工作带来更大的透明度。

最后，无人机为历史记录文档提供了更好的解决方案。在施工后出现问题时，要有一个平台可以快速，有效地验证发生的事情以及何时为所有相关方带来价值。

最近有哪些使用无人飞机的项目？ 

本宁顿： 我们的大部分主要项目都在利用无人机。 PCL在2018年平均每月有160架无人机飞行，今年我们的使用量稳步增长。我们’能够简化现有的站点文档工作流程，并在潜在问题得以实现之前识别出潜在问题。 

您是否预见到无人机的新用途？

本宁顿： 我看到了将更多的人工智能（AI）纳入无人机数据分析的绝佳机会。我们’看到了可以分析和检测几何形状，板坯边缘，穿透和轮廓并将其与设计文档进行比较的进步，从而可以更快地识别出差异。

同样，具有计算机视觉的目标检测将用于在现场查找和标记设备或材料。 这些自动化可以绑定到计费工作流程或触发现场质量检查。

您与3DR的伙伴关系如何帮助巩固您对无人机技术的承诺？

本宁顿： 我们正处于一个以建筑技术为基础迅速发展的时代。当我们确定一项技术可行并能为我们的项目增加价值时，由于竞争技术的数量巨大，要推动采用和利用通常会面临挑战。通过与3DR合作，我们使我们的项目团队可以专注于一致地实施和利用单个工具。这种一致的实施将为我们的项目团队，我们的贸易伙伴和我们的客户增加价值。

文章顶部图片来源：PCL

潜水简介

• 密歇根大学推出了自主无人机软件，旨在 允许无人机 nail roof shingles. 采用该技术的无人机附加组件无需人工控制，就能找到点并将带状钉钉在表面上。
• UM的航空工程和机器人学教授Ella Atkins说，她认为无人机的使用应该自然而然地从监视和检查过渡到执行任务，特别是在危险环境中。
• 该大学于2018年3月开设了一个9,600平方英尺的露天实验室， 叫做M-Air，以测试自主无人机。屋顶无人机是该设施开业时命名的项目之一。

潜水洞察

就目前而言，与人类工人相比，屋顶无人机速度较慢，并且需要时间向上飞行，产生力量以固定带状疱疹并导航至下一个点。 UM团队已确定需要进行更改以改进技术并使之更加实用。

无人机使用电池供电，一次只能工作约10分钟。开发人员已经考虑过的其他配置，例如将无人机连接到系留电源，将允许它无限期地工作，但可能会限制其范围。 

阿特金斯说，她想开始推动无人机的发展，从检查桥梁，建筑物和铁路到与其周围环境进行物理交互。在屋顶上钉牢带状疱疹可能是一项艰巨的任务，但是一次钉一个钉子是一项非常简单的任务，Atkins说她的团队可以教一架无人机。 

在UM发布的一段宣传视频显示无人机在M-Air设施中工作后（见下文），阿特金斯说，她收到了屋顶和建筑社区的建议，包括使用无人机通过抬起带状疱疹并观察什么来检查昆虫侵扰。'在下面。 M-Air设施是带网的露天场所，这使无人机可以在现实的天气条件下仍在封闭的环境中运行。 

商业用途的无人机可能是下一步的发展，但Atkins指出，与住宅工作不同的是，空域开销是财产所有人的一部分'的后院，在较大的项目上，他们可能必须遵守 美国联邦航空管理局 （FAA）准则。

Atkins正在努力升级技术。 例如，用于最初的促销视频的摄像机数量超出了必要，以后的型号将减少。她还致力于无人机可以执行的其他物理应用程序，但拒绝透露更多细节。

文章顶部图片来源：密歇根大学密歇根机器人技术学院的Matthew Romano。

与冠状病毒相关的停工要求承包商争先恐后地寻找新的方法来保护工人并监测工作现场的进度，同时保持社会距离。 

位于马萨诸塞州的Consigli Construction转向了像Matterport这样的图像捕获技术’基于云的平台，该平台允许将网站的照片拼接在一起以进行最新的虚拟演练； StructionSite，它使用360度的照片记录竣工项目；和空中无人机捕捉功能，用于记录工地并扫描现场以获取3D工程图。

在这里，Consigli VDC服务总监Jack Moran与Construction Dive分享了该公司在大流行中如何使用先前采用的技术，他认为这将对建筑产生长期影响。

为简洁明了起见，对本采访进行了编辑。

您能否分享有关Consigli如何使用现实捕捉工具的细节？

杰克·莫兰（JACK 莫兰）： 这些是用于记录项目站点的工具。我们'已经使用了很长一段时间，然后我们对其进行了调整，以便在大流行期间使用。 

我们为我们的工作拍摄了数千张照片，'已被转储到文件夹中。因此，我们采用了StructionSite’的自动化作业现场文档，例如，它是一个基于云的托管程序。它们不是将照片放在文件夹中，而是'重新固定到图纸，最通常是平面图。所以，我去看图纸，然后说，"好吧，我想看看我在这间机械室或办公室里拍摄的照片。"然后你进去'是每个位置的引脚。

我今天可以拍照 我可以在下周或下个月或任何频率下回去，并附上一张更新的照片。因此，它创建了一个时间表，我们可以快速使用该时间表返回并说："这是今天的网站。上个月是什么样的？"我什至可以将它们并排拉起。它'是记录和跟踪工作进度的好方法。它'也很棒，因为它'最后的交付物。我们可以下载这些图纸，并附带与它们相关的图钉和照片。

你有什么挑战’您在COVID期间遇到过哪些问题，技术如何帮助您克服这些挑战？

莫兰： 建造实际上不是您要做的事情。它'的人在现场建造东西。这就需要有稳定的人员来往站点。那么，我们如何确定绝对必须在现场的人呢？面临的挑战是如何平衡需要关注站点但要减少站点的脚步。在某些情况下，我们 've甚至使用[图像捕获技术]作为我们的建筑检查员，以便他们可以预览工作的样子。

这是使人们感到舒适的关键。该项目正在进行中。在波士顿，我们有很多工作在城市被关闭。我们必须迅速动员起来，记录当天的工作现场。我们有三天或四天的时间来确保网站安全。因此，我们需要完全记录该项目。我们的一些业主也确切知道我们停下来时的情况，以便在损坏或完全损坏或被盗的情况下，能够以保险方式保护自己。

您如何看待这种流行病正在改变建筑工地和办公室中技术使用和采用的格局？ 

莫兰: 我觉得'一线希望，要大胆地说'这是一件积极的事情。有时，当发生这种情况时，就会刺激新思想和新技术的兴起。甚至Zoom和Microsoft Teams之类的东西也必须真正推动他们的工具，因为我们所有人都开始使用在线会议。 

在线实时协作技术将变得至关重要。我认为我们'我已经知道那里'有些事情实际上对我们更好。我不知道'不必每隔一周就去华盛顿开会，因为即使在很短的时间内，在线协作工具也变得越来越好。 

我们一直在研究人工智能和机器人技术。我们'我一直在问问题。还有其他活动可以提高效率吗？是否有可以通过机器人或其他类型的增强功能更安全地完成的活动？ 

例如，我们投资了外骨骼。我们如何减少疲劳和重复性压力伤害？那'是适应安全技术的一个例子。我们如何使用AI跟踪进度，以便我们做出回应？我们可以监控项目，而不必每天亲自去现场。 

我们的技术理念使我们能够适应。我们一直采取这样的方法：每次我们查看一项技术时，我们都会从以下角度出发："是否会帮助我们更有效，更安全地进行建设， 为我们的业主提供更高质量的体验？"因此，这种理念帮助我们非常快地适应了已经存在的技术，因为我们总是在非常实际的意义上考虑它们。

文章顶部图片来源：Consigli

微软 recently issued an update on the progress of its multibillion-dollar 校园振兴 和华盛顿雷德蒙德的现代化项目一样，正如人们对计算软件巨头所期望的那样，在一些可用的最先进的高科技工具的帮助下，施工工作正在取得进展。也就是说，天上的眼睛— drone technology.

It'自从微软定居在西雅图郊区作为公司办公场所以来已有30多年的历史了，因此，建筑物和场地的整装待发很长，但该公司不仅着眼于美学。追求功能性"健康鼓舞人心"对于员工的工作场所，Microsoft将：

• 建造17座新建筑物，这些建筑物的总面积在18万平方英尺至22万平方英尺之间，并将分为四个村庄。
• 包括整个校园的辅助功能。
• 添加中庭和庭院以引入日光并为员工提供户外通道
• 在寻求可持续发展方面与当地生态保持一致。
• 修建人行天桥和新的轻轨站。
• 除开发项目外，使校园几乎无车辆通行'的外围和地下停车场。

该公司正在进行一项700万平方英尺的翻新计划，据 西雅图时报，将使该市在2006年分配给它的新建筑的面积最大为250万平方英尺。净增加的空间将为130万平方英尺，再加上现有的1000万平方英尺。

作为与当地官员达成的交易的一部分，微软将向雷德蒙德市和中央普吉特海湾地区交通管理局（Sound Transit）捐款1.5亿美元，以帮助支付基础设施升级的费用。

微软'扩建工程应在2023年完成，而Sound Transit的新雷蒙德车站也将同时竣工。 

看进度

So, what work has 微软 completed thus far?

截至公司's 9月23日更新，由美国Skanska，Balfour Beatty，GLY Construction和Sellen Construction领导的建筑团队有：

• 拆迁工作取得重大进展's east campus —超过170万平方英尺。所有混凝土和全部拆除的95％即将回收。 
• 地下停车场的挖掘工作已完成。
• 安装了51,000英尺（超过9.5英里）的光缆。

然后那里'有助于捕获所有内容的技术。无人机提供商Skycatch正在记录雷德蒙德园区内的所有建筑活动，并将数据馈入100多个建筑信息模型（BIM），其中包含将近300万个3D建筑组件。

Skycatch公司的Will Pryor说’公司解决方案经理是公司技术园区的老手。它的首次每日扫描是对Apple的's "spaceship"2014年在加利福尼亚州库比蒂诺（Cupertino）的校园内，Skycatch也将Facebook和Google列为客户。 （Google也是Skycatch的投资者。）

与其他大型高科技园区项目一样，Pryor说，Skycatch使用自动无人机，并由一名飞行员监控其活动。对于Microsoft项目，每周一次的无人机飞行计划在周末进行，此时网站上的活动处于最低水平。无人机配备了高精度GPS和摄像头，使Skycatch能够构建无人机 数字双胞胎 现场条件。 

"It'几乎就像3D实时Google Maps，" he said. "您永远不会过时的图像。 "

他说，在使用Skycatch之类的工具之前，车主必须依靠模拟方法来监控室外进度—即，学长带着剪贴板核对清单行走，等待修改后的图纸来查看项目'进行设计变更，验船师100％依靠地面标记来测量完工的基坑。

"We'一次完成所有操作，" Pryor said. 

除了船东依靠无人机数据获取普赖尔所说的"可量化的责任制"或以数据为依据的真实进度衡量方法，这在评估薪酬申请和预测项目进度表时特别有用，这四个总承包商还使用它来更好地管理他们的工作和紧迫的时间表。

他说，也许最重要的是，使用无人机数据有助于回答微软'关于如何将建筑物变成数据的首要问题。“That's where we fit in," Pryor said. 

文章顶部图片来源： 微软