简要

密歇根大学推出自动屋面无人机软件

密歇根大学密歇根机器人技术学院的Matthew Romano。

潜水简介

  • 密歇根大学推出了自主无人机软件,旨在 允许无人机 nail roof shingles. 采用该技术的无人机附加组件, is capable of finding points 和 钉ing shingles to a surface without a human actively controlling it.
  • UM的航空工程和机器人学教授Ella Atkins说,她认为无人机的使用应该自然而然地从监视和检查过渡到执行任务,特别是在危险环境中。
  • 该大学于2018年3月开设了一个9,600平方英尺的露天实验室, 叫做M-Air,以测试自主无人机。屋顶无人机是该设施开业时命名的项目之一。

潜水洞察

就目前而言,与人类工人相比,屋顶无人机速度较慢,并且需要时间向上飞行,产生力量以固定带状疱疹并导航至下一个点。 UM团队已确定需要进行更改以改进技术并使之更加实用。

无人机使用电池供电,一次只能工作约10分钟。开发人员已经考虑过的其他配置,例如将无人机连接到系留电源,将允许它无限期地工作,但可能会限制其范围。 

阿特金斯说,她想开始推动无人机的发展,从检查桥梁,建筑物和铁路到与其周围环境进行物理交互。在屋顶上钉牢带状疱疹可能是一项艰巨的任务,但是一次钉一个钉子是一项非常简单的任务,Atkins说她的团队可以教一架无人机。 

在UM发布的一段宣传视频显示无人机在M-Air设施中工作后(见下文),阿特金斯说,她收到了屋顶和建筑社区的建议,包括使用无人机通过抬起带状疱疹并观察其下方来检查昆虫侵扰。 。 M-Air设施是带网的露天场所,这使无人机可以在现实的天气条件下仍在封闭的环境中运行。 

商业用途的无人机可能是下一步的发展,但阿特金斯指出,与在住宅工作中空域开销是业主后院的一部分不同,在大型项目中,无人机可能必须遵守 美国联邦航空管理局 (FAA)准则。

Atkins正在努力升级技术。例如,用于最初的促销视频的摄像机数量超出了必要,以后的型号将减少。她还致力于无人机可以执行的其他物理应用程序,但拒绝透露更多细节。

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