3个机械化建筑工地的机器人,另外3个可观看

先进的施工机器人

未来已经到来。曾经是科幻电影和未来派小说的发源地的机器人,如今正与人类并肩作战,以增强力量,有时甚至取代人类。多年来,制造业已变得越来越自动化,但是直到最近,建筑技术才被应用到机器人技术的计算机工程中。 QY Research Inc.估值 2017年,全球建筑机器人市场规模为2亿美元,到2025年底,其应用的项目价值将达到4.2亿美元,从2018年到2025年的复合年增长率为10%。

建筑机器人公司总裁兼联合创始人斯科特·彼得斯(Scott Peters)表示,他的公司已涉足这一领域,并以 寻找重复的任务 它可以使用机器人实现自动化。半自动梅森(SAM)机器及其物料单位提升增强器(MULE)的普及证明了这一策略的有效性,该设备在承受大块重量的同时仍将其交给可以操纵和放置它的工人。实际上,MULE说明了Peters及其公司的认识,即人类具有独特的专业知识和解决问题的能力,并且机器人应该增强这些能力,以便在工地上获得最大的生产率收益。

当涉及建筑行业机器人技术领域的原型宣布和研究工作时,很容易发生短路,因此Construction Dive汇总了一些已经在工作现场产生影响的技术,以及开发中的多个机器人可能会在不久的将来与人类并肩作战。

半自动泥工

 

除MULE之外,建筑机器人公司还凭借其半自动梅森(SAM)机器人大放异彩。在激光制导系统将砖块成排放置之前,使用金属机械臂在砖上撒上砂浆,该机器人被设计为在不间断的大型墙壁上工作。除了拐角处和门窗周围,人类仍然必须在任何区域的前5英尺处用砖和灰泥。一个泥瓦匠平均每天可以铺设约250块砖。相比之下,SAM每小时可以安装200至250块砖。

它已经在全国各地的工作场所产生了明显的差异。拿走3550万美元 大学艺术楼 在内华达大学里诺分校。据报道,SAM100正在这栋三层楼房总计100,000块砖中放置约60,000块。

在全国范围内,Hoar Construction使用该机器人帮助完成了位于弗吉尼亚州罗阿诺克的14层高的联邦项目。 SAM安装了250,000块砖,约占项目总数的70%。比尔·兰普金 告诉建筑潜水 今年早些时候,它每天铺设约3000块砖,这是SAM迄今为止最大的项目。

泰伯

先进的施工机器人
 

先进的施工机器人技术即将 完成第五次 泰伯钢筋绑扎机器人,将钢筋绑扎成桥面板的自主机器人。这台机器最宽处长达145英尺, 可以监督 只能由一名工人完成,并且最多可以在跨过桥梁宽度140英尺的框架上扩展。在Tybot接管之前,机组人员仅需携带,放置和装入甲板钢筋的10%。该公司估计Tybot可以将工作时间减少一半,并减少跨过钢筋框架并执行重复绑扎动作的工人受伤。

该机器人可以租用,该公司已经签订了六份合同,包括在新罕布什尔州,北卡罗来纳州和宾夕法尼亚州。 先进的施工机器人联合创始人兼总裁Stephen Muck 告诉匹兹堡邮报 该公司正在与其他50家承包商进行谈判,并且有25家外国公司表示有兴趣。

泰伯在就职典礼上获得了最高荣誉 AGC-Autodesk创新奖 今年。

多克塞尔

通过融合人工智能和激光雷达扫描技术, 科技创业公司Doxel 已创建了一个自动机器人,该机器人可以爬楼梯并沿着建筑工地移动,同时以3D方式扫描工地进度,以帮助监控项目质量和进度。 Kaiser Permanente使用了该机器人,Doxel表示该机器人使它的建筑预算减少了11%,而生产率却提高了38%。

多克塞尔的 网站 AI解释说,AI“测量安装数量并计算成千上万个订单项的收入价值,准确告诉您一天的工作需要多少钱。”它还创建实时进度报告,测得的生产率和项目完成预测。

另外,机器人发出的嗡嗡声可能会传到您附近的站点:

打砖块

来自Autodesk机器人实验室的研究项目, 打砖块 利用计算机视觉和机器学习来使机器人推断其环境正在发生什么,然后即时进行调整以完成分配的任务。现在,通过使用配备有摄像头和传感器的机械臂,该机器人可以操纵积木,但是研究人员预计它将在建筑和制造行业中推广到实际应用中。

HRP-5P人形机器人

 

仍处于原型阶段, 这个机器人由日本先进工业科学技术研究院的研究人员创建,结合了环境检测,物体识别和精心的移动计划,可以独立安装石膏板。该机器人的许多关节都可以弯曲到人们无法承受的程度,它可以纠正滑倒,并且视野范围超出了人类工人的视野。

SpotMini机器狗

SpotMini Robot图片由Boston Dynamics提供
 

波士顿动力公司 SpotMini机器狗 站立不到3英尺高,并配备3D视觉和17个关节,这两个元素都可以帮助它在工作现场导航障碍物。全电动机器人可以通过其机载摄像头测量项目,并通过其感知传感器和具有五个自由度的手臂拾取和处理物体。这家工程和机器人设计公司有望在2019年底之前每年生产1000只这样的机器狗。

跟随 推特

提起下: 技术 产品展示